O mesmo procedimento para a desinstalação do JDeveloper poderá ser feito para desinstalar qualquer outro componente do Oracle Fusion Middleware. Lembrando que o mesmo não pode estar em execução.
Para desinstalar o JDeveloper, acesse a pasta $MW_HOME/utils/uninstall/ e execute o arquivo uninstall (sem extensão ou .sh no linux e .exe no windows).
Após a execução, irá abrir o Oracle Uninstaller.

Clique em Next. Escolha os componentes que deseja desinstalar e clique em Next.

Clique em Done. Caso você não tenha nenhuma outra instalação na pasta do Middleware, é só excluir ela e a desinstalação completa será feita!